3D打印机结构
FDM 3D打印机的常见结构有笛卡尔xyz型、delta三角洲、机械臂型(SCARA、码垛、六轴等)的形式。笛卡尔机型是最常用的结构形式,类似于普通的机床,结构简单且稳定。整体外形上有箱式结构、龙门式结构、单悬臂结构等。
xy平面结构上有普通直接式、corexy、ultimaker型等。
DLP/LCD光固化3D打印机只需要一个z轴移动和固化灯,结构较为简单,主要考验软件和材料。
SLA/SLS常用作工业使用,设备几十万到几百万,精度高,用未来工厂等云平台打样比较合适。
总体结构
机械臂包含了底盘、主转臂、副转臂、三角连接架、前转臂和3副连接杆等组件

首先介绍底盘组件